Током стогодишњег рата између Енглеске и Француске, Хенри В, млади краљ Енглеске, води своје снаге до победе у битци код Агинцоурт-а на северу Француске.
Пре два месеца, Хенри је прешао канал преко 11.000 људи и опсаде Харфлеур у Нормандији. Након пет недеља град се предао, али Хенри је изгубио пола људи од болести и смртних страдања. Одлучио је да маршира своју војску североисточно до Кале, где ће се упознати са енглеском флотом и вратити се у Енглеску. Међутим, у Агинцоурту је на његовом путу стала велика француска армија од 20 000 мушкараца, што је знатно више од исцрпљених енглеских стријелаца, витезова и мушкараца.
Бојно поље лежало је на 1.000 метара отвореног тла између две шуме, што је спречавало велике маневре и тако радило у Хенријеву корист. 25. октобра у 11 сати ујутро започела је битка. Енглези су стајали на земљи док су француски витезови, оптерећени својим тешким оклопом, започели полако напредовање кроз блатњаво бојиште. Французе је дочекао бесно бомбардирање артиљерије од стране енглеских стријелаца, који су управљали иновативним дугим рукама са досегом од 250 метара. Француски коњаници су покушавали и нису успели да надвладају енглеске положаје, али стреличари су били заштићени линијом са шиљастим колима. Како је све више и више француских витезова излазило на препуно бојиште, њихова се покретљивост још више смањивала, а некима је недостајало чак и простора да подигну руке и ударе. У том је тренутку Хенри наредио својим лагано опремљеним стријелцима да појуре напред с мачевима и сјекирама, а неупућени Енглези масакрирали су Французе.
Скоро 6.000 Француза изгубило је живот током битке за Агинцоурт, док је смрт енглеског становништва износила нешто више од 400. Хенри је освојио један од великих победа војне историје. Након даљих освајања у Француској, Хенри В је 1420. године препознат као наследник француског престола и регент Француске. Био је на врхунцу својих моћи, али умро је само две године касније од логора у близини Париза.
