На данашњи дан 1966. године, председник Линдон Б. Јохнсон именује првог афричко-америчког члана кабинета, а Роберт Ц. Веавер постаје шеф Одељења за становање и урбани развој (ХУД), агенције која развија и спроводи националну стамбену политику и спроводи сајам стамбени закони. У складу са својом визијом Великог друштва, Џонсон је тежио побољшању односа у расама и елиминисању градске невоље. Како су многи афроамериканци живјели у запуштеним градским областима, именовање Веавера био је покушај да покаже својој афроамеричкој изборној јединици да мисли на оба посла.
Веаверово експертизу у социјалним и економским питањима која се тичу урбаних Афроамериканаца било је добро познато. Прије именовања за секретара ХУД-а, обављао је кључне положаје у неколико демократских администрација. Под Франклином Д. Роосевелтом средином до касних тридесетих година КСКС века, он је саветовао секретара унутрашњих послова и служио као специјални помоћник код стамбене управе. 1940. године постављен је у Националну саветодавну комисију за одбрану и радио на мобилисању радника на црно током Другог светског рата. Од 1955. до 1959. године, Веавер је обављао функцију комесара за изнајмљивање у држави Нев Иорк, а затим је обављао функцију шефа Агенције за стамбено и кућно финансирање код председника Јохна Ф. Кеннедија.
Као виши управитељ ХУД-а, Веавер је проширио програме приступачних станова и 1968. се залагао за доношење Закона о фер становању који је забранио дискриминацију било које особе у условима, условима или повластицама продаје или изнајмљивања стана, или у пружање услуга или објеката у вези са њима, због расе, боје, религије, пола, породичног статуса или националног порекла. Веавер и Јохнсон дијелили су циљ оживљавања америчких урбаних подручја кроз побољшано становање, стварање интерних градских паркова и подршку предузећима у власништву Афроамериканаца.
