На данашњи дан 1948. године Национално удружење за тркачке аутомобиле НАСЦАР, јер ће постати широко познато званично је укључено. НАСЦАР трке наставит ће постати један од најпопуларнијих спортова у Америци, као и индустрија која вреди више милијарди долара.
Покретачка снага НАСЦАР-а био је Виллиам "Билл" Франце Ср. (1909-1992), власник механизације и аутосервиса из Васхингтона, Д.Ц., који се средином 1930-их преселио у Даитона Беацх, Флорида. Подручје Даитона било је окупљалиште љубитеља тркачких утрка, а Француска се укључила у тркачке аутомобиле и промовисање трка. Након што је сведочила о томе како се правила трке могу разликовати од догађаја до догађаја и како би непоштени промотери могли да избегну новчану награду, Француска је осетила да постоји потреба да управљачко тело санкционише и промовише трке. Окупио је чланове тркачке заједнице како би расправљали о тој идеји, а НАСЦАР је рођен, са службеним оснивањем у фебруару 1921. Француска је служила као први председник НАСЦАР-а и играла кључну улогу у обликовању његовог развоја у раним деценијама спорта.
НАСЦАР је одржао своју прву трку са стриктним залихама 19. јуна 1949. године на брзинској стази Цхарлотте у Северној Каролини. Отприлике 13.000 фанова било је спремно гледати како Гленн Дуннаваи завршава трку на 200 кругова први у свом Форду; међутим, Јим Ропер (који је возио Линцолн) прикупио је награду од 2.000 долара након што је Дуннаваи дисквалификован због илегалних задњих опруга на свом возилу. У раним годинама НАСЦАР-а, такмичари су возили исте врсте аутомобила које су људи возили на улициБуицкс, Цадиллацс, Олдсмобилес, између осталог и са минималним модификацијама. (Данас су аутомобили веома прилагођени.)
1950. отворена је прва стаза са НАСЦАР-ом, Дарлингтон Рацеваи у Јужној Каролини. Уследиле су нове нове стазе за трчање, укључујући Даитона Интернатионал Спеедваи, која је отворена 1959. Лее Петти победила је у првом Даитону 500, која је вођена 22. фебруара исте године. Даитона 500 постала је НАСЦАР-ова отварач сезоне и један од њених премијерних догађаја. Син Лее Петти-а Рицхард, који је започео своју тркачку каријеру 1958, освојио је Даитону 500 рекорд седам пута и постао НАСЦАР-ова прва суперзвијезда прије него што се повукао 1992. 18. фебруара 1979, прва жива слика са заставе на Даитони 500 емитован на телевизији. Препирка између возача Цале Иарбороугх и Донниеја и Боббија Аллисона била је огроман генератор оглашавања и помогла у повећању НАСЦАР-ове популарности на националној разини.
1972. године, син Француске, Виллиам Франце Јр., преузео је председништво у НАСЦАР од свог оца. Током наредне три деценије, млађа Француска (1933–2019) била је пресудна у трансформацији НАСЦАР-а из регионалног спорта популарног пре свега на југоистоку САД-а у један са глобалном базом навијача. Француска је НАСЦАР увела у нову еру уносних корпорација и спонзорства за ТВ у износу од милијарду долара. Данас НАСЦАР има три националне серије, као и четири регионалне и две међународне серије. Организација санкционише преко 1200 трка на 100 стаза широм Северне Америке.