Немачки инжењер Фелик Ванкел, проналазач ротационог мотора који ће се користити у тркачким аутомобилима, рођен је 13. августа 1902. године у Лахру, Немачка.

Како се извештава, Ванкел је са основном идејом за нови тип бензинских мотора са унутрашњим сагоревањем дошао до само 17 година. 1924. Ванкел је основао малу лабораторију у којој је започео истраживање и развој свог мотора из снова, који би могао да постигне усис, компресију, сагоревање и издувне гасове, све док се окреће. Своје знање о ротацијским вентилима пренео је током свог рада са Немачким ваздухопловним истраживачким одељењем током Другог светског рата и водећом немачком мотоциклистичком компанијом НСУ Моторенверк АГ, почетком 1951. године. Ванкел је 1954. завршио свој први дизајн клипног мотора. , а прва јединица тестирана је 1957.

У осталим моторима са унутрашњим сагоревањем, клипни покрети су радили на покретању процеса сагоревања; у Ванкел-овом ротацијском мотору овом је сврхом служио орбитациони ротор у облику закривљеног једнакостраничног троугла. Мањи број покретних делова створио је неприметно изврстан мотор који је био лаган, компактан, јефтин и захтева мање поправка. Након што је НСУ званично најавио завршетак ротационог мотора Ванкел крајем 1959, око 100 компанија широм света пожурило је да предложи партнерства која ће уградити мотор у њихове производе. Мазда, јапански произвођач аутомобила, потписала је званични уговор с НСУ-ом у јулу 1961. године, након што је од јапанске владе добила одобрење.

У покушају да експериментише са ротацијским мотором и усаврши га за употребу у својим возилима, Мазда је 1963. основала истраживачки одсек за РЕ (ротациони мотор). Цосмо Спорт, који је Мазда објавила у мају 1967., био је први ротациони двоструки ротор на планети моторни аутомобил. С футуристичким стилом и врхунским перформансама, Цосмо је одушевио љубитеље аутомобила широм света. Мазда је почела да инсталира ротационе моторе у своје лимузине и купее 1968. године, а возила су се нашла на америчком тржишту 1971. У јеку глобалне нафтне кризе 1973-74., Мазда је континуирано радила на унапређењу својих ротационих мотора на побољшању ефикасности горива и крајем ове деценије његови спортски аутомобили постали су популарни и у Европи и у САД-у. Поред Мазде, бројне компаније су лиценцирале Ванкел мотор током 1960-их и 1970-их, укључујући Даимлер-Бенз, Алфа Ромео, Роллс Роице, Порсцхе, Генерал Моторс, Сузуки и Тоиота.

У међувремену, Ванкел је наставио сопствени посао са мотором с ротирајућим клипом, формирајући сопствену истраживачку установу у Линдауу у Немачкој, средином 1970-их. Године 1986. продао је институт за 100 милиона немачких марака (око 41 милион долара) Даимлер Бензу, произвођачу Мерцедеса. Ванкел је поднио нови патент већ 1987. године; следеће године умро је након дуже болести.